همان طور که می دانید در مدارات کنتاکتوری به دلیل وجود دو بخش مدار فرمان و مدار قدرت با حجم زیادی از سیم کشی روبه رو هستیم. همچنین عیب یابی مدارات کنتاکتوری بسیار دشوار است. PLC دستگاهی بود که جایگزین مدار فرمان کنتاکتوری شد.

برای دانلود کلیک کنید